[发明专利]一种人工智能钻掘设备

摘要

本发明公开了一种人工智能钻掘设备，包括运载车体，运载车体的一端通过主轴和刀盘安装若干刀头和伸缩探测头，运载车体的另一端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴抵触连接主轴，伸缩气缸的一侧固定安装有气压调节阀，运载车体的底端固定安装有钻掘电机和电机驱动器，电机驱动器电性连接钻掘电机，运载车体的顶端固定安装有智能控制器，伸缩探测头电性连接智能控制器的信号输入端将传递检测的硬度信号，智能控制器根据检测的硬度信号指令气压调节阀调节伸缩气缸的工作压力和电机驱动器的驱动功率，实现使用人工智能机械根据土壤、岩石的硬度来灵活的调节钻掘的功率，使其高效的进行隧洞的钻掘工作。

主权项

1.一种人工智能钻掘设备，包括运载车体(1)、主轴(3)、伸缩探测头(6)、平面轴承(7)、伸缩气缸(8)、钻掘电机(10)、电机驱动器(12)和智能控制器(13)，其特征在于，所述运载车体(1)的一端通过轴承座活动连接有从动齿轮(2)，所述从动齿轮(2)的圆心通过花键嵌合有所述主轴(3)，所述主轴(3)的一端固定安装有刀盘(4)，所述刀盘(4)的边侧对称安装有若干刀头(5)，所述刀盘(4)的中部垂直固定安装有所述伸缩探测头(6)，所述主轴(3)的另一端通过法兰盘连接所述平面轴承(7)的一侧，所述运载车体(1)的另一端固定安装有所述伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的伸缩轴抵触连接所述平面轴承(7)的另一侧，所述伸缩气缸(8)的一侧固定安装有气压调节阀(9)，所述运载车体(1)的底端固定安装有所述钻掘电机(10)，所述钻掘电机(10)的转轴通过主动齿轮(11)啮合所述从动齿轮(2)，所述钻掘电机(10)的一侧安装有所述电机驱动器(12)，所述电机驱动器(12)电性连接所述钻掘电机(10)，所述运载车体(1)的顶端固定安装有所述智能控制器(13)，所述伸缩探测头(6)电性连接所述智能控制器(13)的信号输入端，所述智能控制器(13)的指令输出端分别电性连接并控制所述气压调节阀(9)和所述电机驱动器(12)。