[发明专利]一种人工智能钻掘设备

说明书

本发明公开了一种人工智能钻掘设备，包括运载车体，运载车体的一端通过主轴和刀盘安装若干刀头和伸缩探测头，运载车体的另一端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴抵触连接主轴，伸缩气缸的一侧固定安装有气压调节阀，运载车体的底端固定安装有钻掘电机和电机驱动器，电机驱动器电性连接钻掘电机，运载车体的顶端固定安装有智能控制器，伸缩探测头电性连接智能控制器的信号输入端将传递检测的硬度信号，智能控制器根据检测的硬度信号指令气压调节阀调节伸缩气缸的工作压力和电机驱动器的驱动功率，实现使用人工智能机械根据土壤、岩石的硬度来灵活的调节钻掘的功率，使其高效的进行隧洞的钻掘工作。

技术领域

本发明涉及一种人工智能利用装置，特别涉及一种人工智能钻掘设备。

背景技术

在水利工程中为了输水或泄洪，常穿山开挖建成封闭式的输水道，称为水工隧洞。按其担负任务的不同，可分为放水隧洞和泄水隧洞。放水隧洞用来从水库中放出用于灌溉、发电和给水等所需的水量；泄水隧洞用于配合溢洪道泄放部分洪水、泄放水电站尾水、为检修枢纽建筑物或因战备等的需要而放空水库以及排沙等。目前的隧洞钻掘操作有两种，一种是由人工操作，这种方式传统，但是对操作工人的危害性比较大，另一种是盾构机，这种操作机械速度快，但是体积庞大，造价高，并不适用于较小的隧洞工程。在隧洞工程中，会遇见不同土质的结构，因此人们希望有一种可以根据当前土质硬度灵活调节钻掘速度的机构来进行钻掘。

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”，也可能超过人的智能

综上所述，人们希望有一种人工智能钻掘设备来帮助人们灵活、高效的进行隧洞的钻掘工作。

发明内容

本发明提供了一种人工智能钻掘设备，使用人工智能机械根据土壤、岩石的硬度来灵活的调节，使其高效的进行隧洞的钻掘工作。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种人工智能钻掘设备，包括运载车体、主轴、伸缩探测头、平面轴承、伸缩气缸、钻掘电机、电机驱动器和智能控制器，所述运载车体的一端通过轴承座活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的圆心通过花键嵌合有所述主轴，所述主轴的一端固定安装有刀盘，所述刀盘的边侧对称安装有若干刀头，所述刀盘的中部垂直固定安装有所述伸缩探测头，所述主轴的另一端通过法兰盘连接所述平面轴承的一侧，所述运载车体的另一端固定安装有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴抵触连接所述平面轴承的另一侧，所述伸缩气缸的一侧固定安装有气压调节阀，所述运载车体的底端固定安装有所述钻掘电机，所述钻掘电机的转轴通过主动齿轮啮合所述从动齿轮，所述钻掘电机的一侧安装有所述电机驱动器，所述电机驱动器电性连接所述钻掘电机，所述运载车体的顶端固定安装有所述智能控制器，所述伸缩探测头电性连接所述智能控制器的信号输入端，所述智能控制器的指令输出端分别电性连接并控制所述气压调节阀和所述电机驱动器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运载车体的底端固定安装有移动电机，所述移动电机通过传动机构连接并带动运载车体底端的车轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运载车体的尾端导通连接有高压气管和电源导线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩探测头是雷达探测器或红外探测器或硬度检测器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述智能控制器是PLC控制芯片或MCU控制芯片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机驱动器是交流变频器或直流调速器。