[发明专利]一种人工智能钻掘设备

权利要求书

1.一种人工智能钻掘设备，包括运载车体(1)、主轴(3)、伸缩探测头(6)、平面轴承(7)、伸缩气缸(8)、钻掘电机(10)、电机驱动器(12)和智能控制器(13)，其特征在于，所述运载车体(1)的一端通过轴承座活动连接有从动齿轮(2)，所述从动齿轮(2)的圆心通过花键嵌合有所述主轴(3)，所述主轴(3)的一端固定安装有刀盘(4)，所述刀盘(4)的边侧对称安装有若干刀头(5)，所述刀盘(4)的中部垂直固定安装有所述伸缩探测头(6)，所述主轴(3)的另一端通过法兰盘连接所述平面轴承(7)的一侧，所述运载车体(1)的另一端固定安装有所述伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的伸缩轴抵触连接所述平面轴承(7)的另一侧，所述伸缩气缸(8)的一侧固定安装有气压调节阀(9)，所述运载车体(1)的底端固定安装有所述钻掘电机(10)，所述钻掘电机(10)的转轴通过主动齿轮(11)啮合所述从动齿轮(2)，所述钻掘电机(10)的一侧安装有所述电机驱动器(12)，所述电机驱动器(12)电性连接所述钻掘电机(10)，所述运载车体(1)的顶端固定安装有所述智能控制器(13)，所述伸缩探测头(6)电性连接所述智能控制器(13)的信号输入端，所述智能控制器(13)的指令输出端分别电性连接并控制所述气压调节阀(9)和所述电机驱动器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能钻掘设备，其特征在于，所述运载车体(1)的底端固定安装有移动电机(14)，所述移动电机(14)通过传动机构连接并带动运载车体(1)底端的车轮。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能钻掘设备，其特征在于，所述运载车体(1)的尾端导通连接有高压气管和电源导线。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能钻掘设备，其特征在于，所述伸缩探测头(6)是雷达探测器或红外探测器或硬度检测器。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能钻掘设备，其特征在于，所述智能控制器(13)是PLC控制芯片或MCU控制芯片。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能钻掘设备，其特征在于，所述电机驱动器(12)是交流变频器或直流调速器。