[发明专利]一种半自动化的施农药的系统在审
| 申请号： | 201910663290.0 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110500916A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 郑海 | 申请（专利权）人： | 六安智华工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00;F42B12/46;F42C11/06;A01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于现代农业领域，具体涉及一种半自动化的施农药的系统，包括：图像采集装置，其用于采集需要施药的农田区域的俯视图像；发射装置，其用于将装有农药的抛射弹发射至所述指定位置，所述抛射弹在所述指定位置的上空爆炸，将所述农药喷撒覆盖所对应的农田区域；控制装置，其用于根据所述俯视图像绘制所述农田区域的轮廓，并为所述轮廓建立一个以发射装置的布置点为原点的平面坐标系；人机操作界面，其用于向使用者可视化地显示出所述轮廓和平面坐标系，还用于为使用者提供对该轮廓进行图像处理的操作载体。本发明相较于传统的农药施用手段，其效率较高，喷洒较为全面，相较于无人机施药，技术门槛更低，更易推广。 | ||
| 搜索关键词： | 农田区域 发射装置 俯视图像 农药 抛射 施药 人机操作界面 图像采集装置 平面坐标系 使用者提供 原点 半自动化 技术门槛 控制装置 农药施用 图像处理 现代农业 传统的 可视化 喷撒 喷洒 绘制 采集 发射 爆炸 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种半自动化的施农药的系统，其特征在于，包括：/n图像采集装置，其用于采集需要施药的农田区域的俯视图像；/n发射装置，其布置于所述农田区域的外围，用于将装有农药的抛射弹发射至指定位置，所述抛射弹在所述指定位置的上空爆炸，将所述农药喷撒覆盖所对应的农田区域；/n控制装置，其用于根据所述俯视图像绘制所述农田区域的轮廓，并为所述轮廓建立一个以发射装置的布置点为原点的平面坐标系；/n人机操作界面，其用于向使用者可视化地显示出所述轮廓和平面坐标系，还用于为使用者提供对该轮廓进行图像处理的操作载体。/n
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