[发明专利]一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法有效
| 申请号： | 201910660398.4 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110596625B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄玉;武立华;万博文;沈莹;于强;高俊奇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00;G06F30/27;G06N3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法，建立三轴磁强计输出与待测磁场之间的差分线性方程组；采用人群搜索算法以系数矩阵的条件数为优化目标函数；并依次产生磁场最优编排值，待稳定后记录共有三组阵列中的每一个三轴磁强计输出，并与线圈不通电时的输出作差构建差分方程组，得到三轴磁强计的轴向比例因子和轴间耦合系数；旋转阵列，分别记录这两次旋转时每一个三轴磁强计的输出，将这两次输出求均值得到每一个三轴磁强计的零偏。本发明不仅能标定出轴间强耦合三轴磁强计阵列的轴向比例因子、轴间耦合系数及零偏，而且算法简单快速、标定精度高、效率高、流程简便，阵列无需全姿态空间转动，消除了零偏和恒定背景磁场的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 亥姆霍兹线圈 磁场 最优 编排 标定 | ||
【主权项】：
1.一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法，其特征在于，具体的实现步骤为：/n步骤1.以矩阵
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