[发明专利]一种机器人焊装夹具在审

专利信息
申请号: 201910658664.X 申请日: 2019-07-22
公开(公告)号: CN110355517A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 吴爽;刘汉荣;曹钟永;李功臣;李功丽 申请(专利权)人: 湖北盈荣机器人有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 代理人: 李丹
地址: 442000 湖北省十堰市张湾*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种机器人焊装夹具,包括车床机架、对称安装于车床机架两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构;所述夹具手臂机构通过水平推动机构的输出端安装在水平推动机构上;还包括控制水平推动机构工作的测压机构。由于安装了测压机构,所以在夹紧待加工零件时,不必担心待加工零件承受压力过大而导致零件损坏,同时也不必担心待加工产品承受压力过小导致在机器人焊装过程中待加工零件的掉落。
搜索关键词: 水平推动机构 待加工零件 机器人 车床机架 承受压力 焊装夹具 夹具手臂 测压 待加工产品 对称安装 零件损坏 输出端 掉落 焊装 夹紧
【主权项】:
1.一种机器人焊装夹具,包括车床机架(1)、对称安装于车床机架(1)两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构(5);所述夹具手臂机构安装在水平推动机构(5)输出端上;还包括控制水平推动机构(5)工作的测压机构。
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