[发明专利]一种机器人焊装夹具

说明书

本发明公开了一种机器人焊装夹具，包括车床机架、对称安装于车床机架两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构；所述夹具手臂机构通过水平推动机构的输出端安装在水平推动机构上；还包括控制水平推动机构工作的测压机构。由于安装了测压机构，所以在夹紧待加工零件时，不必担心待加工零件承受压力过大而导致零件损坏，同时也不必担心待加工产品承受压力过小导致在机器人焊装过程中待加工零件的掉落。

技术领域

本发明涉及一种焊装夹具，具体是一种机器人焊装夹具。

背景技术

目前，随着自动化的发展，企业为了提高生产效率，类似焊装零件工作从人工焊装为主流逐渐变为机器人焊装为主流。而机器人在焊装过程中，需要事先将零件固定住才能焊装，现在大多企业使用夹具进行待加工零件的固定。

由于零件是使用夹具夹紧固定的，从而导致零件可能会有受力过大或者受力过小的问题发生，当两方夹具传送给零件压力过大时，可能会导致零件产生损坏，当两方夹具传送给零件压力过小时，可能会造成在焊装过程中，零件从夹具上脱落下来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人焊装夹具，包括车床机架、对称安装于车床机架两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构；所述夹具手臂机构安装在水平推动机构输出端上；还包括控制水平推动机构工作的测压机构。

作为本发明进一步的方案：所述车床机架包括竖直推动机构；所述竖直推动机构输出端安装有连接件；所述水平推动机构底部安装在连接件上。

作为本发明再进一步的方案：所述竖直推动机构底部设置安装有驱动机构；所述驱动机构安装在车床机架的导轨上。

作为本发明再进一步的方案：所述夹具手臂机构包括两个夹具手臂以及测压机构；两个所述夹具手臂通过测压机构进行连接；所述测压机构数量为多个。

作为本发明再进一步的方案：所述测压机构包括中空管以及压力传感器；所述压力传感器安装在中空管中。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于安装了测压机构，所以在夹紧待加工零件时，不必担心待加工零件承受压力过大而导致零件损坏，同时也不必担心待加工产品承受压力过小导致在机器人焊装过程中待加工零件的掉落。

附图说明

图1为本发明的机器人焊装夹具的主视图。

图2为图1中左半部放大图。

图3为图1中A-A的剖面图。

图中：1-车床机架、2-驱动机构、3-竖直推动机构、4-连接件、5-水平推动机构、6-夹具手臂、7-中空管、8-压力传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种机器人焊装夹具，包括车床机架1、对称安装于车床机架1两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构5；所述夹具手臂机构安装在水平推动机构5输出端上，当需要夹起零件时，两个水平推动机构5开始工作，推动两个夹具手臂机构互相靠拢，最终夹住零件；还包括测压机构，当两个夹具手臂之间的压力到达一定的数值时，测压机构控制水平推动机构5停止工作，此时可以确保夹紧零件。

所述车床机架1包括竖直推动机构3；所述竖直推动机构3输出端安装有连接件4；所述水平推动机构5底部安装在连接件4上，竖直推动机构3开始工作时，连接件4随着竖直推动机构3输出端上下移动，从而带动水平推动机构5上下移动。