[发明专利]商品取出装置在审
| 申请号： | 201910656692.8 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111185913A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 平原嘉幸 | 申请（专利权）人： | 东芝泰格有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G06T7/70;G06Q10/08;G06Q20/20 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤;毛燕生 |
| 地址： | 日本东京都品*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种商品取出装置，其能够不靠人手就能可靠地取出利用者想要的商品，该商品取出装置具有臂、倾斜机构及把持机构。臂针对从前面向纵深方向排列配置相同商品的货架，向与所述货架配置的各个商品的配置位置对应的取出位置移动顶端部。倾斜机构设置在臂的顶端部，与货架所配置的取出对象的商品的上表面接触并将取出对象的商品向跟前方向倾斜。保持机构保持通过倾斜机构向跟前方向所倾斜的取出对象的商品。 | ||
| 搜索关键词： | 商品 取出 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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