[发明专利]一种水下教育类机器人有效
申请号: | 201910656131.8 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110406649B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 梁子定;李娜;陈志煌;黄彩霞 | 申请(专利权)人: | 广州密码营地教育科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人: | 耿佳 |
地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下教育类机器人,其结构包括机器主体、牵引电线、气浮水沉装置、水下摄像装置、推动螺旋桨,牵引电线与机器主体后部相连接,气浮水沉装置设于机器主体内部其呈一体化成型结构,水下摄像装置镶嵌于机器主体前部。本发明通过设有的气浮水沉装置,实现通过灌水的方式,使机器人轻松沉入水下进行教育素材采集,在完成教育素材采集后要收回时,通过液压推挤将水从机器人内部挤出的方式,使得机器人在自身浮力作用下浮出水面,减小机器人拉回受到的水阻力及连接电线受到的拉扯里,实现保护作用,同时已排水的机器人较清,便于使用者省力提取。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 教育 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种水下教育类机器人,其结构包括机器主体(1)、牵引电线(2)、气浮水沉装置(3)、水下摄像装置(4)、推动螺旋桨(5),其特征在于:所述牵引电线(2)与机器主体(1)后部相连接,所述气浮水沉装置(3)设于机器主体(1)内部其呈一体化成型结构,所述水下摄像装置(4)镶嵌于机器主体(1)前部,所述推动螺旋桨(5)设于机器主体(1)两侧。
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