[发明专利]一种位姿快速测量系统及方法有效
| 申请号： | 201910654850.6 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110455181B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 林上民;王虎;项斌斌;王娜;陈钦芳;刘美莹;解永杰;刘阳;刘杰;薛要克;沈阳;王锋;于玥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种位姿快速测量系统及方法，该系统主要由激光阵列发射系统、光束屏蔽选择系统以及探测器组成。其中，激光阵列发射系统由多组激光出射单元组成，光束屏蔽选择系统由遮光板以及移动平台组成；激光阵列发射系统出射阵列激光覆盖装载于并随待测目标位姿变化的信号接收探测系统运动范围，并由光束屏蔽选择系统确定信号接收探测系统接收到的光束编号，根据提前标定的激光光束打在探测器上形成的两两光斑距离变化获得随待测目标运动的探测器位姿变化，即可快速、实时、精准的获得被测动目标的位姿变化信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种位姿快速测量系统，其特征在于：/n包括激光阵列发射系统、光束屏蔽选择系统以及探测器；/n激光阵列发射系统输出多条激光光束，多条激光光束的覆盖范围大于待测动目标移动的范围；激光光束屏蔽选择系统和探测器沿着激光光束的出射方向依次设置，且所述探测器安装在被测动目标上；/n激光阵列发射系统包括底座以及激光出射单元；底座上沿横向并排安装至少三组激光出射单元；每个激光出射单元均包括调整架以及激光模组；调整架上沿纵向呈“一”字形排布有M个激光模组，M≥1；调整架固定安装在所述底座上；/n光束屏蔽选择系统包括遮光板以及移动平台；遮光板安装在所述移动平台上，遮光板上开设至少三个通光孔，且每个通光孔的位置与每组激光出射单元相对应；/n至少三组激光出射单元的出射激光通过各自对应的通光孔后在探测器上形成的至少三个光斑，至少三个光斑中心连接构成至少一个平面。/n
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