[发明专利]基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统及方法在审
| 申请号： | 201910654317.X | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110436349A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈欣;裴留锋;刘峰;季元扬 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/46 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统及方法，通过摄像头拍摄，得到拍摄图片；根据拍摄图片进行位置判断，得到相对位置偏差；根据相对位置偏差对行车夹钳的位置进行对中调整。将电子摄像头安装在夹钳一边的踏脚上方，在另一边夹钳臂安装若干个标志物，电子摄像头可以实时的采集图像，并将图像传给图像处理单元。图像处理单元对图像进行识别，判断夹钳与钢卷的相对位置，并将结果发送给控制PLC，控制PLC据此给出行车大/小车的下一步行动指令。这种夹钳对中系统相比于现有系统，在不影响精度的同时，还具有不同环境下更强的适应性和更高的对中效率，适合在无人化仓库中推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 夹钳 对中调整 行车 图像处理单元 电子摄像头 拍摄图片 图像识别 位置偏差 图像 摄像头拍摄 采集图像 对中系统 位置判断 现有系统 行动指令 标志物 夹钳臂 无人化 钢卷 小车 仓库 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统，其特征在于，包括：图像拍摄模块：通过摄像头拍摄，得到拍摄图片，发送拍摄图片；图像处理模块：接收拍摄图片，根据拍摄图片进行位置判断，得到相对位置偏差，发送相对位置偏差；行车控制模块：接收相对位置偏差，并根据相对位置偏差对行车夹钳的位置进行对中调整。
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