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[发明专利]基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统及方法-CN201910654317.X在审
发明人：陈欣;裴留锋;刘峰;季元扬 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统及方法，通过摄像头拍摄，得到拍摄图片；根据拍摄图片进行位置判断，得到相对位置偏差；根据相对位置偏差对行车夹钳的位置进行对中调整。将电子摄像头安装在夹钳一边的踏脚上方，在另一边夹钳臂安装若干个标志物，电子摄像头可以实时的采集图像，并将图像传给图像处理单元。图像处理单元对图像进行识别，判断夹钳与钢卷的相对位置，并将结果发送给控制PLC，控制PLC据此给出行车大/小车的下一步行动指令。这种夹钳对中系统相比于现有系统，在不影响精度的同时，还具有不同环境下更强的适应性和更高的对中效率，适合在无人化仓库中推广应用。
夹钳对中调整行车图像处理单元电子摄像头拍摄图片图像识别位置偏差图像摄像头拍摄采集图像对中系统位置判断现有系统行动指令标志物夹钳臂无人化钢卷小车仓库

[实用新型]抗水蒸气侵蚀的传感器防护盒-CN201821258030.2有效
发明人：陈欣;马博;季元扬 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抗水蒸气侵蚀的传感器防护盒，包括内防护盒、外防护盒、固定部件；内防护盒包括传感器座槽(2)、内防护盒壳体(3)、内盖(9)，外防护盒包括外防护盒壳体(5)、外防护前面板(8)；其中，所述外防护盒壳体(5)与外防护前面板(8)共同限定了第一容纳空间，内防护盒通过固定部件安装在第一容纳空间内部，所述内防护盒壳体(3)与外防护盒壳体(5)共同限定了储液空间，储液空间内充满液体，所述内防护盒壳体(3)与内盖(9)共同限定了第二容纳空间，传感器座槽(2)位于第二容纳空间内部，传感器座槽(2)用于盛放传感器。本实用新型采用液体密封的原理，隔绝水蒸气的侵蚀，使得传感器可在水蒸气环境中使用。
内防护盒壳体外防护盒容纳空间水蒸气传感器座本实用新型传感器防护储液空间固定部件前面板传感器侵蚀内盖防护水蒸气环境充满液体液体密封盛放

[实用新型]一种可语音警报避障的四旋翼无人飞行器-CN201620249723.X有效
发明人：陈跃东;季元扬;张成;俞义忠;王青梅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可语音警报避障的四旋翼无人飞行器，它涉及传感器检测和运动控制领域。它主要包括机体、电机和微型控制模块。它由飞行姿态感控单元、推力组单元、电子调速器单元、微处理器单元、无线通信单元、电源模块和避障报警模块组成。无线通信单元接数据处理单元，微处理器单元分别接控制单元、避障报警模块、信号接发单元，信号接发单元与远程指挥端双向连接。本实用新型能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收,还提高了整个系统应用的灵活性，实用性强，可靠性高。
一种语音警报四旋翼无人飞行器

[实用新型]一种可自行水面垃圾清理船-CN201620250103.8有效
发明人：陈跃东;季元扬;张成;俞义忠;马芹芹 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾清理船，它涉及传感器检测、环保和自动化领域。它主要包括船体、动力装置、水质分析传感器和计算机，所述动力装置设在船体的尾部，水质分析传感器设置在船体的前端，所述计算机设置在船体内部，动力装置、水质分析传感器连接在计算机上，所述船体前端下部设置有小型涡轮装置，可以用于制造漩涡以收集垃圾，所述涡轮装置后方通过管道连接到垃圾仓。本实用新型采用高精实时的水质分析传感器，可通过程序和参数设置达到自主寻找垃圾的效果。并且工作效率高，无需人工进行操作，更采用太阳能板制成甲板，并设有蓄电池，巡航时间较长。
一种自行水面垃圾清理

[实用新型]一种数字化语音存储及回放系统-CN201520196826.X有效
发明人：陈孟元;季元扬;戴雪梅;张晓昕;党天一 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化语音存储及回放系统，它涉及数字化语音系统技术领域。它包括传感模块、信号调理模块、A/D电路、单片机、D/A转换电路、TFT液晶屏人机接口模块、第一带通滤波器、数据存储器、功率放大器和扬声器，传感模块、信号调理模块、A/D电路依次连接，A/D电路、D/A转换电路、TFT液晶屏人机接口模块、数据存储器均与单片机连接，D/A转换电路、第一带通滤波器、功率放大器、扬声器依次连接。本实用新型节省存储空间，保存数据安全可靠，提高灵活性，满足不同场合需要。
一种数字化语音存储回放系统