[发明专利]一种机器人末端砂带机在审
| 申请号： | 201910651777.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110328584A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 曾达幸;王航;随永祥;侯雨雷 | 申请（专利权）人： | 慧诚自动化技术（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B49/00;B24B49/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波市镇海区庄*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人末端砂带机，包括用于与机器人末端连接的安装法兰，其特征在于：所述安装法兰上横向设置有一具有三个端点的机架，机架的第一端点处竖向设置有一驱动轮，驱动轮与一驱动组件连接，机架的第二端点处横向设置有一张紧缸，张紧缸的输出端竖向设置有张紧轮，机架的第三端点处横向设置有一力传感器，力传感器与一横向布置的恒力执行器的输入端连接，恒力执行器的输出端竖向设置有接触轮，在驱动轮、张紧轮和接触轮外部套设有一砂带。本发明提供了一种机器人末端砂带机，能够利用机器人末端夹持砂带机实现大型、超大型工件的打磨、抛光，同时，能够控制砂带的张紧力，补偿机器人精度误差，实现打磨力的稳定输出。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人末端 砂带机 横向设置 竖向设置 驱动轮 安装法兰 接触轮 输出端 张紧轮 恒力 砂带 打磨 超大型工件 输入端连接 一力传感器 横向布置 精度误差 力传感器 驱动组件 稳定输出 张紧力 抛光 夹持 张紧 机器人 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端砂带机，包括用于与机器人末端(1)连接的安装法兰(2)，其特征在于：所述安装法兰(2)上横向设置有一具有三个端点的机架(3)，机架(3)的第一端点处竖向设置有一驱动轮(5)，驱动轮(5)与一驱动组件连接，机架(3)的第二端点处横向设置有一张紧缸(15)，张紧缸(15)的输出端竖向设置有张紧轮(12)，机架(3)的第三端点处横向设置有一力传感器(18)，力传感器(18)与一横向布置的恒力执行器(20)的输入端连接，恒力执行器(20)的输出端竖向设置有接触轮(10)，在驱动轮(5)、张紧轮(12)和接触轮(10)外部套设有一砂带(4)。
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