[发明专利]一种转向盘转角确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910646370.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110442927B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李春善;张建;王宇;刘金波;黄海洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向盘转角确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集车辆的底盘总线报文和车辆参数；解析所述总线报文和车辆参数，得到所述车辆的特征信息；根据所述车辆的特征信息确定所述车辆的实际转向盘转角，通过本发明的技术方案，能够准确估计转向盘转角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 转角 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种转向盘转角确定方法，其特征在于，包括：采集车辆的底盘总线报文和车辆参数；解析所述总线报文和车辆参数，得到所述车辆的特征信息；根据所述车辆的特征信息确定所述车辆的实际转向盘转角。
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