[发明专利]无人机自动装卸货设备及物流系统在审
| 申请号： | 201910646274.0 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110329536A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 冯春雨;初征;贾泽浩;王启申;周文钰;王兴元;张宇龙 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机自动装卸货设备及物流系统。该设备包括设备本体，设置为中空结构，包括货箱出入口；升降机构，具有用于沿竖直方向提升和降下货品的升降行程，所述升降机构设置于所述设备本体的中空结构内，货物从所述货箱出入口移入或移出所述升降机构；水平位移调整机构，设置于所述升降机构，所述水平位移调整机构具有在水平面内的调整行程，所述调整行程包括不同方向上的第一调整行程和第二调整行程；以及载货台，设置于所述水平位移调整机构，用于放置货品；所述水平位移调整机构配置为在所述调整行程中带动所述载货台对准无人机的载货仓。该方案可以降低对无人机降落位置精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 调整行程 调整机构 升降机构 水平位移 设备本体 物流系统 中空结构 货箱 出入口 卸货 降落位置 升降行程 载货台 货仓 货台 竖直 移出 移入 对准 货物 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动装卸货设备，其特征在于，包括：设备本体(11)，设置为中空结构，包括货箱出入口(11a)；升降机构(12)，具有用于沿竖直方向提升和降下货品的升降行程，所述升降机构(12)设置于所述设备本体(11)的中空结构内，货物从所述货箱出入口(11a)移入或移出所述升降机构(12)；水平位移调整机构(13)，设置于所述升降机构(12)，所述水平位移调整机构(13)具有在水平面内的调整行程，所述调整行程包括不同方向上的第一调整行程和第二调整行程；以及载货台(14)，设置于所述水平位移调整机构(13)，用于放置货品；所述水平位移调整机构(13)配置为在所述调整行程中带动所述载货台(14)对准无人机的载货仓。
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