[发明专利]一种确定车速的方法和装置有效
| 申请号： | 201910646083.4 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112242069B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杜明博;陶永祥 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/14;B60W40/105 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定车速的方法和装置，在确定车辆的行驶速度时，根据周边对象的观测信息计算出现每种行动意图的概率分布，并且根据车辆从当前位置到不同行动意图下的风险区域的行驶时间，计算出不同行动意图的概率重分布，还根据车辆距离不同行动意图下的风险区域的行驶时间，预测出周边对象在不同行动意图下的运动状态变化，根据不同行动意图的概率重分布、周边对象在不同行动意图下的运动状态变化以及车辆在不同行驶速度控制动作下的运动状态变化，确定车辆的行驶速度。这样，避免了将周边对象与车辆之间的高风险但发生概率较小的情况忽视，使得确定出的行驶速度更合适当前驾驶环境，减小了车辆行驶时可能存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车速 方法 装置 | ||
【主权项】：
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