[发明专利]一种多雷达信号融合方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910643629.0 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN110361722B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 钱江;王开民;黄少寅;张自文;刘宇;谭毅 申请(专利权)人: 四川川大智胜软件股份有限公司
主分类号: G01S13/06 分类号: G01S13/06;G01S13/08;G01S7/41
代理公司: 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 代理人: 胡小龙
地址: 610045 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种多雷达信号融合方法及系统,首先根据场景建立多雷达模型并确定参考雷达;获取多雷达模型中每个雷达的距离‑多普勒RD图像;然后将各雷达的距离‑多普勒RD图像投影到参考雷达形成的参考RD图像Iref所在的平面上;最后将投影后得到的图像进行非相干叠加得到融合结果。本发明提供的融合方法与现有多雷达数据融合方法相比,该方法能在信号域实现多雷达信号融合。可以在检测前对弱小目标的回波信号进行积累,提高其信噪比,有利于后续目标检测。利用插值,在距离‑多普勒域完成多雷达信号融合。
搜索关键词: 一种 雷达 信号 融合 方法 系统
【主权项】:
1.一种多雷达信号融合方法,其特征在于:包括以下步骤:根据场景建立多雷达模型并确定参考雷达;获取多雷达模型中每个雷达的距离‑多普勒RD图像;将各雷达的距离‑多普勒RD图像投影到参考雷达形成的参考RD图像Iref所在的平面上;将投影后得到的图像进行非相干叠加得到融合结果。
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