[发明专利]一种多雷达信号融合方法及系统有效
申请号: | 201910643629.0 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110361722B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 钱江;王开民;黄少寅;张自文;刘宇;谭毅 | 申请(专利权)人: | 四川川大智胜软件股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S13/08;G01S7/41 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 胡小龙 |
地址: | 610045 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: |
本发明公开了一种多雷达信号融合方法及系统,首先根据场景建立多雷达模型并确定参考雷达;获取多雷达模型中每个雷达的距离‑多普勒RD图像;然后将各雷达的距离‑多普勒RD图像投影到参考雷达形成的参考RD图像I |
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搜索关键词: | 一种 雷达 信号 融合 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多雷达信号融合方法,其特征在于:包括以下步骤:根据场景建立多雷达模型并确定参考雷达;获取多雷达模型中每个雷达的距离‑多普勒RD图像;将各雷达的距离‑多普勒RD图像投影到参考雷达形成的参考RD图像Iref所在的平面上;将投影后得到的图像进行非相干叠加得到融合结果。
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