[发明专利]用于分拣货物的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201910642752.0 申请日: 2019-07-16
公开(公告)号: CN111760795B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 连飞峰;于宗靖 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02;B07C3/12
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100176 北京市大兴区经济技术*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开的实施例公开了用于分拣货物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:响应于检测到货物放置于分拣机,确定目标分拣小车的位置,以及确定在分拣机的传输方向上,货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离,其中,分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成;根据位置和距离,确定货物是否到达预设卸货位置;响应于确定货物到达预设卸货位置,卸载货物。该实施方式简化了分拣机的分拣控制逻辑。
搜索关键词: 用于 分拣 货物 方法 装置
【主权项】:
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