[发明专利]用于分拣货物的方法和装置有效
申请号: | 201910642752.0 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN111760795B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 连飞峰;于宗靖 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B07C3/12 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了用于分拣货物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:响应于检测到货物放置于分拣机,确定目标分拣小车的位置,以及确定在分拣机的传输方向上,货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离,其中,分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成;根据位置和距离,确定货物是否到达预设卸货位置;响应于确定货物到达预设卸货位置,卸载货物。该实施方式简化了分拣机的分拣控制逻辑。 | ||
搜索关键词: | 用于 分拣 货物 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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