[发明专利]一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910640770.5 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110378411B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘妹琴;张佳欣;张森林;郑荣濠;樊臻 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01S15/66 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法，属于水下目标跟踪领域。对于水下目标，由于其运动模式是不固定的，常常会进行机动，因此难以保持跟踪估计滤波器的参数与实际情况一致，进而导致跟踪误差在目标发生机动时大幅上升，跟踪效果恶化，甚至可能导致跟踪误差发散，从而跟丢目标。针对这一问题，本发明所提出的方法利用支持向量机对目标当前的运动模式进行判断，并根据分类结果对交互多模型算法中的各运动模型条件模型概率进行修正，使交互多模型算法可以快速地对目标的运动模式切换做出反应，降低了跟踪误差、保证了跟踪的收敛性。因此，本发明对解决水下机动目标跟踪问题具有重要的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交互式 模型 支持 向量 辅助 水下 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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