[发明专利]车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910640055.1 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112241646A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 谢伟;胡荣东;张书豪;万波 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待识别道路图像；对待识别道路图像进行特征提取，获得待识别道路图像的低层图像特征和高层图像特征；对高层图像特征进行特征增强处理，得到增强高层图像特征；融合增强高层图像特征和低层图像特征，得到融合图像特征；根据融合图像特征，得到车道线识别结果。采用本方法能够提高车道线识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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