[发明专利]机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法在审
| 申请号： | 201910639957.3 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110221617A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 寇淼;谢成宇;王普;孟亚;徐冬东;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法，其中，机器人充电座包括座体、电能输出导体、电源单元、标识区，电能输出导体安装在座体上，且其具有外露部分；电源单元内置于座体，且其与电能输出导体电连接；标识区设置在座体上，包括若干强反射区与若干弱反射区，强反射区与弱反射区两者依次间隔设置。本发明的机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法通过在机器人充电座上设置特殊结构的标识区，使得机器人只需要依赖自身的激光雷达即可实现自动回充，无需添加额外的传感器来实现自动回充，且扩大了机器人可以进行回充的范围；同时使用激光雷达反馈的强度和距离信息对标识区进行识别，提高了识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电座 标识区 输出导体 电源单元 激光雷达 强反射 弱反射 座体 间隔设置 距离信息 外露 传感器 电连接 准确率 反馈 | ||
【主权项】：
1.机器人充电座，其特征在于，包括：座体；电能输出导体，其安装在所述座体上，且其具有外露部分；电源单元，其内置于所述座体，且其与所述电能输出导体电连接；及标识区，其设置在所述座体上，包括若干强反射区与若干弱反射区，所述强反射区与弱反射区两者依次间隔设置。
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