[发明专利]图像配准方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种图像配准方法、装置、设备和存储介质，终端通过获取关键帧图像的配准点，并对待配准图像进行缩小分辨率运算，得到待配准图像对应的金字塔图像，同时根据缩小分辨率运算，对关键帧图像的配准点在关键帧图像的位置信息进行缩小运算，得到配准点在顶层图像中的配准位置信息，进而根据顶层图像中的配准位置信息，对待配准图像进行配准，获得待配准图像的配准结果，使得获得待配准图像的配准结果是根据顶层图像，和，缩小配准点的位置信息得到的，减小了图像配准过程中所需的计算量，提高了图像配准的效率。同时，在对待配准图像进行配准时，是通过亚像素精度的配准点的位置信息进行配准的，因此提高了图像配准的精度。

主权项

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取关键帧图像的配准点；对待配准图像进行缩小分辨率运算，得到所述待配准图像对应的金字塔图像，所述金字塔图像包括至少两层图像；根据所述缩小分辨率运算，对所述关键帧图像的配准点在所述关键帧图像的位置信息进行缩小运算，得到所述关键帧图像的配准点在所述金字塔图像中的顶层图像中的配准位置信息；根据所述顶层图像中的配准位置信息，对所述待配准图像进行配准，获得所述待配准图像的配准结果；所述配准结果包括所述金字塔图像的各层图像中对应的配准位置信息。