[发明专利]一种轮胎道路摩擦的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201910637572.3 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110427026B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 邵振洲;关永 | 申请（专利权）人： | 北京天时行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种轮胎道路摩擦的确定方法及装置。所述方法包括：获取道路的热图像和非热图像；确定热图像和非热图像中的道路区域；根据热图像中道路区域各个像素点对应的温度，确定道路区域的路面类型；确定所述非热图像中道路区域的宏观结构；根据所述道路区域的摩擦因素，确定轮胎与所述道路区域对应的道路之间的摩擦系数。应用本申请实施例提供的方案，可以提供能更准确地反映车辆附近路面情况的路面参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 道路 摩擦 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎道路摩擦的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路的热图像和非热图像；确定所述热图像和非热图像中的道路区域；根据所述热图像中道路区域各个像素点对应的温度，确定所述道路区域的路面类型；确定所述非热图像中道路区域的宏观结构；根据所述道路区域的摩擦因素，确定轮胎与所述道路区域对应的道路之间的摩擦系数，其中，所述道路区域的摩擦因素包括：根据预设的与所述路面类型对应的摩擦系数公式，或者，所述道路区域的摩擦因素包括：预设的与所述路面类型对应的摩擦系数公式和所述道路区域的宏观结构。
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