[发明专利]基于检测到的停放车辆特性控制主车辆有效
| 申请号： | 201910634773.8 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110345962B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | B.科恩;G.斯坦 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02;G06T7/269;G06T7/277;G06T7/521;G06T7/579;G06T7/593;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 李文娟 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于导航自主车辆的系统和方法。一个实施例涉及用于基于检测到门打开事件来导航主车辆的系统和方法。另一个实施例涉及用于基于目标车辆朝向由主车辆正行驶的车道的移动来导航主车辆的系统和方法。第三实施例涉及用于检测主车辆行驶的道路是否是单向道路的系统和方法。第四实施例涉及用于确定在主车辆的环境中停放的车辆的预测状态的系统和方法。第五实施例涉及用于基于两个静止车辆之间的间隔来导航主车辆的系统和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 检测 停放 车辆 特性 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于主车辆的导航系统，所述系统包括：至少一个处理装置，其被编程为：从相机接收表示所述主车辆的环境的多个图像；分析所述多个图像中的至少一个以识别至少两个静止车辆；基于对所述多个图像中的至少一个图像的分析，确定所述两个静止车辆之间的间隔；确定所述间隔的量级是否足以使目标对象横穿；以及基于在所述两个静止车辆之间确定的间隔的量级是否足以使所述目标对象横穿，引起所述主车辆中的至少一个导航变化。
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