[发明专利]远程智能中医诊脉机器人在审
| 申请号： | 201910632670.8 | 申请日： | 2019-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN110584623A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 任延刚 | 申请（专利权）人： | 北京中科荣利科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/02 | 分类号： | A61B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了远程智能中医诊脉机器人，包括行走底座，所述行走底座的上表面固定连接有机器人机体，所述机器人机体的顶部固定安装有机器人头体，所述机器人机体的两侧均固定安装有机械手臂，所述机器人机体的内壁固定安装有脉枕机构和防尘机构，所述脉枕机构包括两个驱动马达和两个从动臂，两个所述驱动马达均固定安装在机器人机体的内壁，两个所述驱动马达的输出轴均固定连接有主动臂，两个所述从动臂的相背端端部均铰接在机器人机体的内壁。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了在机器人机体上提供了供患者放置小臂的机构，从而便于后续机器人对患者进行诊脉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人机体 驱动马达 内壁 行走底座 从动臂 脉枕 机器人 防尘机构 有机器人 远程智能 中医诊脉 上表面 输出轴 主动臂 铰接 相背 小臂 手臂 配合 | ||
【主权项】：
1.远程智能中医诊脉机器人，包括行走底座(1)，所述行走底座(1)的上表面固定连接有机器人机体(2)，所述机器人机体(2)的顶部固定安装有机器人头体(3)，所述机器人机体(2)的两侧均固定安装有机械手臂(4)，其特征在于：所述机器人机体(2)的内壁固定安装有脉枕机构(5)和防尘机构(6)；/n所述脉枕机构(5)包括两个驱动马达(7)和两个从动臂(8)，两个所述驱动马达(7)均固定安装在机器人机体(2)的内壁，两个所述驱动马达(7)的输出轴均固定连接有主动臂(9)，两个所述从动臂(8)的相背端端部均铰接在机器人机体(2)的内壁，所述主动臂(9)和所述从动臂(8)远离驱动马达(7)的一端铰接有支撑板(10)，所述机器人机体(2)的外侧面开设有供支撑板(10)伸出的通槽(11)。/n
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