[发明专利]一种仿生肌肉伸缩装置有效
| 申请号： | 201910631852.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110302039B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 高明昕 | 申请（专利权）人： | 高明昕 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 朱芳 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种仿生肌肉伸缩装置，涉及仿生装置领域，所述仿生肌肉伸缩装置包括导向管、连杆、磁铁块组件和驱动装置，所述连杆的一端可滑动地设置于所述导向管内，所述磁铁组件包括第一磁铁块和第二磁铁块，所述第一磁铁块设置于所述连杆一端的端部，所述第二磁铁块与所述第一磁铁块间隔设置；所述驱动装置与所述第二磁铁块连接，所述驱动装置用于驱动所述第二磁铁块转动，以使所述连杆沿所述导向管的轴线滑动。本发明实施例的仿生肌肉伸缩装置具有结构简单、耗电量少、占用空间小以及生产成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 肌肉 伸缩 装置 | ||
【主权项】：
1.一种仿生肌肉伸缩装置，其特征在于，所述仿生肌肉伸缩装置包括：导向管；连杆，所述连杆的一端可滑动地设置于所述导向管内；磁铁块组件，所述磁铁组件包括第一磁铁块和第二磁铁块，所述第一磁铁块设置于所述连杆一端的端部，所述第二磁铁块与所述第一磁铁块间隔设置；驱动装置，所述驱动装置与所述第二磁铁块连接，所述驱动装置用于驱动所述第二磁铁块转动，以使所述连杆沿所述导向管的轴线滑动。
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