[发明专利]一种智能配送系统和配送方法

摘要

本发明涉及物联网技术领域，公开了一种智能配送系统和配送方法，智能配送系统包括无人配送车和配送柜，还包括转运装置，转运装置包括第一架体、与第一架体活动连接的升降装置以及固定于配送柜的第二架体，升降装置被配置为控制第一架体进行上升或下降的行程运动；第二架体对接第一架体且与第一架体活动连接固定。配送方法包括：S1无人配送车定位配送柜位置；S2无人配送车与配送柜对接并固定；S3无人配送车将配送柜从配送中心运送到第一位置；S4无人配送车回到配送点配送其他配送柜，重新执行步骤S1。通过一种新的智能配送系统和配送方法，实现了无人配送机器人与配送柜自动的分离与结合，大大提高了物流配送的效率和无人配送机器人的使用率。

主权项

1.一种智能配送系统，其特征在于，包括用于自主运行的无人配送车和配送柜；所述无人配送车包括：驱动装置、控制系统、感应装置；所述感应装置信号连接所述控制系统，所述控制系统连接并控制所述驱动装置；还包括：转运装置，所述转运装置包括：安装于无人配送车的第一架体，所述第一架体至少具有一框架结构；与第一架体活动连接的升降装置，所述升降装置被配置为控制所述第一架体进行上升或下降的行程运动；第二架体，所述第二架体固定于配送柜；所述第二架体对接所述第一架体且与所述第一架体活动连接固定。