[发明专利]一种智能配送系统和配送方法

说明书

本发明涉及物联网技术领域，公开了一种智能配送系统和配送方法，智能配送系统包括无人配送车和配送柜，还包括转运装置，转运装置包括第一架体、与第一架体活动连接的升降装置以及固定于配送柜的第二架体，升降装置被配置为控制第一架体进行上升或下降的行程运动；第二架体对接第一架体且与第一架体活动连接固定。配送方法包括：S1无人配送车定位配送柜位置；S2无人配送车与配送柜对接并固定；S3无人配送车将配送柜从配送中心运送到第一位置；S4无人配送车回到配送点配送其他配送柜，重新执行步骤S1。通过一种新的智能配送系统和配送方法，实现了无人配送机器人与配送柜自动的分离与结合，大大提高了物流配送的效率和无人配送机器人的使用率。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能配送系统和配送方法。

背景技术

物流业的最后一公里是配送的最后一个环节，是指快递件从中转站到顾客手中的最后一段距离，现在一般使用无人配送机器人来实现最后一公里的无人化，但是需要无人配送机器人停留在规定的地点等待顾客自提快递件，由于不同顾客对自提时间要求各不相同，这样就会导致无人配送机器人的配送效率以及使用效率比较低。如果无人配送机器人到达某一配送区域后，能和自身装满快递的配送柜自动分离，分离后的配送柜为不同时间要求的顾客服务，同时自动取走空的配送柜或直接返回配送中心重新配送。如此一来，无人配送机器人的使用效率会大大提高，同时也会提高整个配送体系的效率。因此，需要一种新的智能配送系统和配送方法，以实现物流配送的更高效率和对无人配送机器人更高的使用率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能配送系统和配送方法，通过一种新的智能配送系统以及采用该系统的配送方法提高了现有物流的配送的效率和无人配送机器人的使用率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种智能配送系统，包括用于自主运行的无人配送车和配送柜；

所述无人配送车包括：驱动装置、控制系统、感应装置；所述感应装置信号连接所述控制系统，所述控制系统连接并控制所述驱动装置；

还包括：转运装置，所述转运装置包括：安装于无人配送车的第一架体，所述第一架体至少具有一框架结构；与第一架体活动连接的升降装置，所述升降装置被配置为控制所述第一架体进行上升或下降的行程运动；第二架体，所述第二架体固定于配送柜；所述第二架体对接所述第一架体且与所述第一架体活动连接固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一架体还包括：半导体固锁装置，所述半导体固锁装置将第二架体固定于所述第一架体上，所述第一架体还包括：感应定位装置，所述感应定位装置安装于所述第一架体的框架结构内，且与框架在水平方向齐平，所述第二架体中设置与所述感应定位装置无线感应的第二感应定位装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括：行程推杆、升降电机、前固定端及后固定端；所述后固定端安装于所述无人配送车本体，所述后固定端连接所述升降电机，所述升降电机连接所述行程推杆，所述行程推杆连接所述前固定端，所述前固定端连接所述第一架体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一架体还具有定位传感器，所述定位传感器被配置为感知第二架体的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二架体还具有导向装置，所述导向装置被配置为引导所述第二架体准确的对接所述第一架体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感应装置至少包括导航装置，所述导航装置包括：雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述雷达传感器包括三组，分别固定于所述无人配送车车体的前端上部、前端下部及后端下部。

还提供了一种智能配送系统的配送方法，包括以下步骤：

S1无人配送车定位配送柜位置；