[发明专利]一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法有效
| 申请号： | 201910631181.0 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110289785B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黎明;王伟祥;曲建俊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法，一种压电驱动调整装置及方法，装置包括平台、底座、三个或四个调整机构；每个调整机构它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；顶杆的上端固定在平台上，顶杆上加工有万向柔性铰链，该万向柔性铰链位于支撑体上部与平台之间，支撑体固定在底座上；方法步骤包括：一、调整机构、平台和底座组装，二、顶杆自锁状态解除，三、调整装置控制平台实现三个自由度调整。本发明装置结构紧凑，在空间环境中使用，运行稳定可靠，平台能实现三个自由度调整，能够满足空间环境的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 断电 保持 自由度 压电 指向 调整 装置 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种断电保持三自由度压电指向调整装置，其特征在于：它包括平台(20)、底座(21)、三个或四个调整机构(A)；三个或四个调整机构(A)均匀布置在底座(21)上；每个调整机构(A)它包括顶杆(1)、驱动机构、制动机构和支撑体(D)；所述驱动机构包括驱动压电叠堆(9)和微位移放大结构(B)；所述制动机构包括两个制动三角放大结构(11)和两个制动压电叠堆(12)；每个制动三角放大结构(11)内布置有一个制动压电叠堆(12)，两个制动三角放大结构(11)的相背输出端与支撑体(D)固接，两个制动三角放大结构(11)的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆(1)，顶杆(1)滑动设在支撑体(D)上，在制动压电叠堆(12)断电状态下，顶杆(1)被两个制动三角放大结构(11)夹持锁定；顶杆(1)的底端与微位移放大结构(B)的输出端接触，在驱动压电叠堆(9)通电状态下，微位移放大结构(B)被驱动压电叠堆(9)驱动而输出向上的驱动力传递给顶杆(1)，微位移放大结构(B)固定在支撑体(D)上；顶杆(1)的上端固定在平台(20)上，顶杆(1)上加工有万向柔性铰链(101)，该万向柔性铰链(101)位于支撑体(D)上部与平台(20)之间，支撑体(D)固定在底座(21)上。
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