[发明专利]下肢康复助行器

摘要

本发明公开了一种下肢康复助行器，包含如下步骤：患者的双脚分别踩踏并固定在两个脚踏组件上；控制系统检查支撑组件的第一单元是否位于其所在滑槽的远离直线电机的一端，若不是，控制系统驱动两个直线电机同时转动，使得Z字形座体相对于两个脚踏组件平移使得第一单元运动到位；两个脚踏组件轮流作为理论机架，在支撑组件旋转及其第一单元与第二单元相对平移的过程中，非理论机架的脚踏组件相对于作为理论机架的脚踏组件作弧线运动，实现模拟人行走步态；本发明的康复助行器的成本较低，且可精准实现步态，可以用于下肢障碍患者的助行与步态矫正。

主权项

1.下肢康复助行方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤一：患者的双脚分别踩踏并固定在两个脚踏组件(1)上；步骤二：控制系统检查支撑组件(2)的第一单元(21)是否位于其所在滑槽(231)的远离直线电机(25)的一端，若不是，控制系统驱动两个直线电机(25)同时转动，使得Z字形座体(23)相对于两个脚踏组件(1)平移使得第一单元(21)运动到位；步骤三：第一单元(21)所连接的脚踏组件(1)作为理论机架，且该脚踏组件(1)内的电机(15)驱动所述支撑组件(2)整体相对于该脚踏组件(1)转动，支撑组件(2)转动的同时，控制系统控制第二单元(21)相对于Z字形座体(23)按照一定运动规律平移，与此同时，第二单元(22)连接的脚踏组件(1)内的电机(15)驱动该脚踏组件(1)相对于第二单元(22)的角度；步骤四：当第二单元(22)连接的脚踏组件(1)完全触地后，第二单元(21)位于其所在滑槽(231)的远离直线电机(25)的一端，第二单元(22)连接的脚踏组件(1)变成新的理论机架，该脚踏组件(1)内的电机(15)驱动所述支撑组件(2)整体相对于该脚踏组件(1)转动，支撑组件(2)转动的同时，控制系统控制第一单元(21)相对于Z字形座体(23)按照运动一定规律平移，与此同时，第一单元(21)连接的脚踏组件(1)内的电机(15)驱动该脚踏组件(1)相对于第一单元(21)的角度；步骤五：重复步骤三至步骤四。