[发明专利]基于无人机遥感系统智能识别植物的方法

摘要

本发明涉及植物监测领域，公开了一种基于无人机遥感系统智能识别植物的方法，用以同时解决人工植物监测方式效率低以及卫星遥感植物监测方式灵活性差的问题。本发明利用低空无人机遥控系统，通过多光谱成像技术对已知植物进行模型构建。然后通过对指定作业区域进行飞行，分割成最小的基础模块，对每个基础模块进行模型的输入判断并输出。综合以上信息得到判断植物种类和其它生长等信息用来指导精细化农林业作业。本发明适用于农、林业中的植物监测。

主权项

1.基于无人机遥感系统智能识别植物的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将多光谱相机搭载在无人机上；步骤2：无人机进行指定区域飞行，并通过多光谱相机对指定区域中的已知植物进行航拍，得到已知植物的多光谱图像；步骤3：地面站收集步骤2获得的多光谱图像，并输出到图像处理站进行光谱特征提取；步骤4：图像处理站基于步骤3提取的光谱特征，构建已知植物的光谱模型；步骤5：对划定的无人机作业区域进行基础块划分；步骤6：无人机按照划定的无人机作业区域飞行，飞行过程中通过多光谱相机对每个基础块进行多光谱图像采集；步骤7：地面站收集步骤6获得的多光谱图像，并输出到图像处理站进行光谱特征提取；步骤8：图像处理站提取到各个基础块的光谱特征之后，将光谱特征与步骤4建立的光谱模型进行对比分析，得到各个基础块内是否有光谱模型所对应的植物，以及该植物的生长信息；步骤9：汇总步骤8的分析得到结果，绘制出整个无人机作业区域内光谱模型所对应的植物的分布以及其长势。