[发明专利]基于无人机遥感系统智能识别植物的方法

权利要求书

1.基于无人机遥感系统智能识别植物的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将多光谱相机搭载在无人机上；

步骤2：无人机进行指定区域飞行，并通过多光谱相机对指定区域中的已知植物进行航拍，得到已知植物的多光谱图像；

步骤3：地面站收集步骤2获得的多光谱图像，并输出到图像处理站进行光谱特征提取；

步骤4：图像处理站基于步骤3提取的光谱特征，构建已知植物的光谱模型；

步骤5：对划定的无人机作业区域进行基础块划分；

步骤6：无人机按照划定的无人机作业区域飞行，飞行过程中通过多光谱相机对每个基础块进行多光谱图像采集；

步骤7：地面站收集步骤6获得的多光谱图像，并输出到图像处理站进行光谱特征提取；

步骤8：图像处理站提取到各个基础块的光谱特征之后，将光谱特征与步骤4建立的光谱模型进行对比分析，得到各个基础块内是否有光谱模型所对应的植物，以及该植物的生长信息；

步骤9：汇总步骤8的分析得到结果，绘制出整个无人机作业区域内光谱模型所对应的植物的分布以及其长势。

2.如权利要求1所述基于无人机遥感系统智能识别植物的方法，其特征在于，多光谱相机采集多光谱图像的同时，无人机还会采集多光谱图像所对应的时间、阳光以及地理位置信息，并且在光谱模型构建以及比对分析时考虑时间、阳光以及地理位置因素。