[发明专利]一种脱水方法和波轮洗衣机有效
| 申请号： | 201910629485.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110241554B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 唐婷婷;周峰;任艳华;潘军;王声纲;朱绯;杨正;王璠 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/40 | 分类号： | D06F33/40;D06F37/20 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种脱水方法和波轮洗衣机，该方法包括：按照预设的估算时长，确定电机运转过程中的估算转速；针对预先设置的至少一个目标转速中的每一个目标转速，确定至少一个转速命令，其中，至少一个转速命令为电机将转速调至目标转速的指令；确定转速命令是否为低转速，如果是，执行S4，否则，执行S5；S4：根据转速命令和估算转速，确定电机的速度环的PI参数，执行S6；S5：根据转速命令和目标转速，确定电机的速度环的PI参数，执行S6；S6：利用确定的PI参数控制电机。本方案能够防止电机启动失败。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱水 方法 洗衣机 | ||
【主权项】：
1.一种脱水方法，其特征在于，应用于波轮洗衣机，包括：S1：按照预设的估算时长，确定所述电机运转过程中的估算转速；S2：针对预先设置的至少一个目标转速中的每一个所述目标转速，确定至少一个转速命令，其中，所述至少一个转速命令为所述电机将转速调至所述目标转速的指令；S3：确定所述转速命令是否为低转速，如果是，执行S4，否则，执行S5；S4：根据所述转速命令和所述估算转速，确定所述电机的速度环的PI参数，执行S6；S5：根据所述转速命令和所述目标转速，确定所述电机的速度环的PI参数，执行S6；S6：利用确定的PI参数控制所述电机。
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