[发明专利]一种脱水方法和波轮洗衣机

说明书

本发明提供了一种脱水方法和波轮洗衣机，该方法包括：按照预设的估算时长，确定电机运转过程中的估算转速；针对预先设置的至少一个目标转速中的每一个目标转速，确定至少一个转速命令，其中，至少一个转速命令为电机将转速调至目标转速的指令；确定转速命令是否为低转速，如果是，执行S4，否则，执行S5；S4：根据转速命令和估算转速，确定电机的速度环的PI参数，执行S6；S5：根据转速命令和目标转速，确定电机的速度环的PI参数，执行S6；S6：利用确定的PI参数控制电机。本方案能够防止电机启动失败。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种脱水方法和波轮洗衣机。

背景技术

随着经济的发展，洗衣机已成为人们生活的必备产品。洗衣机作为家用电器的主力军，节省人们不少的家务劳动，为家居生活做出了不小的贡献。

目前，波轮洗衣机的脱水流程一般分为初步脱水阶段、衣物平衡阶段、主脱水阶段和高速脱水阶段。在主脱水过程中一般是电机转动几秒，然后停止几秒，重复上述步骤，使得内桶的转速不断叠加至预设转速，用于将衣物内的大部分水甩出。传统的变频电机无位置传感器控制，由于无位置传感器，无法直接获得电机转子的实际位置，因此常采用定位加异步拖动的方法，将电机转速提高到一定的速度，才能实现电机的转速闭环控制，而一般控制电机运转的度环PI参数是固定。

但是，由于脱水桶要和波轮连带衣物一起转动，转动惯量很大，通过固定的PI参数控制电机，控制效果不好，电机转速就会波动很大，导致电机脱水启动失败。

发明内容

本发明实施例提供了一种脱水方法和波轮洗衣机，能够防止电机脱水启动失败。

第一方面，本发明实施例提供了一种脱水方法，应用于波轮洗衣机，包括：

S1：按照预设的估算时长，确定所述电机运转过程中的估算转速；

S2：针对预先设置的至少一个目标转速中的每一个所述目标转速，确定至少一个转速命令，其中，所述至少一个转速命令为所述电机将转速调至所述目标转速的指令；

S3：确定所述转速命令是否为低转速，如果是，执行S4，否则，执行S5；

S4：根据所述转速命令和所述估算转速，确定所述电机的速度环的PI参数，执行S6；

S5：根据所述转速命令和所述目标转速，确定所述电机的速度环的PI参数，执行S6；

S6：利用确定的PI参数控制所述电机。

优选地，

所述S4中的所述根据所述转速命令和所述估算转速，确定所述电机的速度环的PI参数，包括：

D1：确定所述转速命令与所述估算转速之差是否小于负的预设的第一阈值，如果是，执行D2，否则，执行D3；

D2：将预设的第一PI参数作为所述电机的速度环的PI参数；

D3：确定所述转速命令与所述估算转速之差，是否大于预设的第二阈值，如果是，执行D4，否则，执行D5；

D4：将预设的第二PI参数作为所述电机的速度环的PI参数；

D5：将预设的第三PI参数作为所述电机的速度环的PI参数，其中，所述第一PI参数小于所述第二PI参数，所述第三PI参数小于所述第一PI参数。

优选地，

所述S5中的所述根据所述转速命令和所述目标转速，确定所述电机的速度环的PI参数，包括：

F1：确定所述转速命令是否等于所述目标转速，如果是，执行F2，否则，执行F3；

F2：将预设的第四PI参数作为所述电机的速度环的PI参数；