[发明专利]一种小型水面垃圾清除机器人在审
| 申请号： | 201910628803.4 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110374077A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 汤学华;杨阳;邓耀超;张迪 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种小型水面垃圾清除机器人，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由汇集组件将水面的垃圾归拢；打捞组件，该打捞组件装配于浮移组件上，并位于汇集汇组件后方，由打捞组件将汇集组件归拢的垃圾打捞离水；收储组件，该收储组件装配于浮移组件上，并位于打捞组件后方，由打捞组件将打捞后的垃圾送入收储组件中；监测组件，该监测组件装配于浮移组件上，由监测组件对周围环境状况、水面垃圾分布情况以及水体质量进行监测，适用于中小型河道的垃圾清除工作。 | ||
| 搜索关键词： | 打捞 监测组件 驱动组件 水面垃圾 组件装配 归拢 装配 中小型河道 垃圾打捞 垃圾清除 清除机器 人本发明 水面移动 水面 垃圾 前部 机器人 水体 送入 漂浮 监测 | ||
【主权项】：
1.一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由汇集组件将水面的垃圾归拢；打捞组件，该打捞组件装配于浮移组件上，并位于汇集汇组件后方，由打捞组件将汇集组件归拢的垃圾打捞离水；收储组件，该收储组件装配于浮移组件上，并位于打捞组件后方，由打捞组件将打捞后的垃圾送入收储组件中；监测组件，该监测组件装配于浮移组件上，由监测组件对周围环境状况、水面垃圾分布情况以及水体质量进行监测。
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