[发明专利]基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法有效
| 申请号： | 201910627348.6 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110466743B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 何青松;徐显锐;霍凯;王朝阳;俞志伟;陈诺;孙学安;尹贵;戴振东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C25/02 | 分类号： | B64C25/02;B64C25/32 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法，包括无人机机身、遥控模块、黏脱附机构，其中：所述无人机机身为固定翼或旋翼无人机机身；所述黏脱附机构包括着陆支架、仿生干黏附材料、脱附机构，着陆支架安装于无人机机身，着陆支架上设置有柔性的黏附材料基底，仿生干黏附材料附着在黏附材料基底上，并作为无人机与着陆面的接触面；所述遥控模块包括遥控器和接收机，用于调整无人机的飞行姿态，以及控制黏脱附机构使黏附材料与着陆面之间黏附和脱附。本发明可使无人机着陆在非水平表面，使无人机具有全空间着陆能力，极大的提高了无人机起飞着陆的灵活性，同时降低了对起飞着陆场地的要求，提高了空间利用率，并能降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生 黏附 材料 无人机 水平 表面 着陆 起飞 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于仿生干黏附材料的无人机，其特征在于：包括无人机机身、遥控模块、黏脱附机构，其中：/n所述无人机机身为固定翼或旋翼无人机机身；/n所述黏脱附机构包括着陆支架、仿生干黏附材料、脱附机构，着陆支架安装于无人机机身，着陆支架上设置有柔性的黏附材料基底，仿生干黏附材料附着在黏附材料基底上，并作为无人机与着陆面的接触面，脱附机构包括舵机、拉线，拉线一端连接舵机的摇臂，另一端连接黏附材料基底，通过舵机转动，使拉线控制黏附材料基底处于平直或卷曲状态，从而控制无人机的着陆和起飞；所述仿生干黏附材料为具有微观结构及微纳层级结构的仿生材料，能够利用分子间作用力黏附在其它材料表面，并能够以卷曲的方式轻松从其它材料表面脱附；/n所述遥控模块包括遥控器和接收机，用于调整无人机的飞行姿态，以及控制黏脱附机构使黏附材料与着陆面之间黏附和脱附。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910627348.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
