[发明专利]一种用于物流快递行业的工业机器人

摘要

本发明公开了一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架，机架的后侧焊接有机箱，机箱的内壁固定安装有伺服电机，伺服电机转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴，机架内壁的两侧均焊接有第一轴承，第一轴承的内圈转动连接有第一转杆，且两个第一转杆之间焊接有第一辊筒，且传动轴的一端与右侧的第一转杆固定连接，第一辊筒的外表面通过驱动带传动连接有第二辊筒，驱动带的外表面开设有均匀分布的孔洞，机架背部的一侧设置有抽风水冷机构。通过设置孔洞和抽风水冷机构中的抽风机、抽风管和抽风罩，使得在抽风机的作用下产生吸力，使得物品在传送的时候不会产生偏移的现象，为驱动带传送物品时提供了稳定的输送环境。

主权项

1.一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的后侧焊接有机箱（2），所述机箱（2）的内壁固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴（4），所述机架（1）内壁的两侧均焊接有第一轴承（5），所述第一轴承（5）的内圈转动连接有第一转杆（6），且两个第一转杆（6）之间焊接有第一辊筒（7），且传动轴（4）的一端与右侧的第一转杆（6）固定连接，所述第一辊筒（7）的外表面通过驱动带（71）传动连接有第二辊筒（8），所述驱动带（71）的外表面开设有均匀分布的孔洞（9），所述第二辊筒（8）的两侧均焊接有第二转杆（10），且第二转杆（10）的一端转动连接有第二轴承（11），且第二轴承（11）的一侧与机架（1）的内壁固定连接，所述机架（1）背部的一侧设置有抽风水冷机构（12）。