[发明专利]一种用于物流快递行业的工业机器人

权利要求书

1.一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的后侧焊接有机箱(2)，所述机箱(2)的内壁固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴(4)，所述机架(1)内壁的两侧均焊接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)的内圈转动连接有第一转杆(6)，且两个第一转杆(6)之间焊接有第一辊筒(7)，且传动轴(4)的一端与右侧的第一转杆(6)固定连接，所述第一辊筒(7)的外表面通过驱动带(71)传动连接有第二辊筒(8)，所述驱动带(71)的外表面开设有均匀分布的孔洞(9)，所述第二辊筒(8)的两侧均焊接有第二转杆(10)，且第二转杆(10)的一端转动连接有第二轴承(11)，且第二轴承(11)的一侧与机架(1)的内壁固定连接，所述机架(1)背部的一侧设置有抽风水冷机构(12)；

所述抽风水冷机构(12)包括安装座(121)，所述安装座(121)的一侧与机架(1)的后侧焊接，所述安装座(121)的另一侧固定安装有抽风机(122)；

所述抽风机(122)的一侧固定连接有抽风管(123)，所述抽风管(123)的一端贯穿机架(1)且延伸至驱动带(71)的内侧，且抽风管(123)位于驱动带(71)内侧的一端固定连接有抽风罩(124)；

所述抽风罩(124)的两侧均焊接有支杆(1241)，且支杆(1241)的一端与机架(1)的内壁焊接，所述抽风机(122)的另一侧固定连接有出风管(125)，所述出风管(125)的一端固定连接有循环水冷机构(126)；

所述循环水冷机构(126)包括水箱(1261)，且水箱(1261)的一侧与机架(1)的后侧焊接，且出风管(125)的一端延伸至水箱(1261)的内部，所述水箱(1261)的顶部固定安装有泵体(1262)；

所述泵体(1262)的一侧固定连接有抽水管(1263)，且抽水管(1263)的一端延伸至水箱(1261)的内部，所述泵体(1262)的另一侧固定连接有连接管道(1264)，所述连接管道(1264)的一端固定连接有蛇形管(1265)；

所述蛇形管(1265)的外表面与伺服电机(3)的外表面相缠绕，所述蛇形管(1265)的另一端固定连接有排水管(1266)，所述排水管(1266)的一端延伸至水箱(1261)的内部；

所述水箱(1261)内壁的一侧焊接有第一连板(13)，所述水箱(1261)内腔的顶部焊接有第二连板(14)，所述水箱(1261)顶部的另一侧开设有槽孔(15)，且槽孔(15)的内壁卡接有密封塞(16)，且密封塞(16)的一侧延伸至水箱(1261)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流快递行业的工业机器人，其特征在于，所述机箱(2)内壁的一侧粘结有吸音海绵(21)，所述机架(1)底部的四角焊接有支柱(17)。