[发明专利]一种用于物流快递行业的工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架，机架的后侧焊接有机箱，机箱的内壁固定安装有伺服电机，伺服电机转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴，机架内壁的两侧均焊接有第一轴承，第一轴承的内圈转动连接有第一转杆，且两个第一转杆之间焊接有第一辊筒，且传动轴的一端与右侧的第一转杆固定连接，第一辊筒的外表面通过驱动带传动连接有第二辊筒，驱动带的外表面开设有均匀分布的孔洞，机架背部的一侧设置有抽风水冷机构。通过设置孔洞和抽风水冷机构中的抽风机、抽风管和抽风罩，使得在抽风机的作用下产生吸力，使得物品在传送的时候不会产生偏移的现象，为驱动带传送物品时提供了稳定的输送环境。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于物流快递行业的工业机器人。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在物流快递中用以运输的机械人常用的就有传送带，且传送带是用以物品的传送，但是现有的传送带在传送物品的时候，容易导致物品传送偏移设置导致掉落，同时传送带的设计能源消耗过大，达不到节能环保的功效。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于物流快递行业的工业机器人，解决了传送时物品偏离掉环落和不能起到保的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架，所述机架的后侧焊接有机箱，所述机箱的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴，所述机架内壁的两侧均焊接有第一轴承，所述第一轴承的内圈转动连接有第一转杆，且两个第一转杆之间焊接有第一辊筒，且传动轴的一端与右侧的第一转杆固定连接，所述第一辊筒的外表面通过驱动带传动连接有第二辊筒，所述驱动带的外表面开设有均匀分布的孔洞，所述第二辊筒的两侧均焊接有第二转杆，且第二转杆的一端转动连接有第二轴承，且第二轴承的一侧与机架的内壁固定连接，所述机架背部的一侧设置有抽风水冷机构。

优选的，所述抽风水冷机构包括安装座，所述安装座的一侧与机架的后侧焊接，所述安装座的另一侧固定安装有抽风机。

优选的，所述抽风机的一侧固定连接有抽风管，所述抽风管的一端贯穿机架且延伸至驱动带的内侧，且抽风管位于驱动带内侧的一端固定连接有抽风罩。

优选的，所述抽风罩的两侧均焊接有支杆，且支杆的一端与机架的内壁焊接，所述抽风机的另一侧固定连接有出风管，所述出风管的一端固定连接有循环水冷机构。

优选的，所述循环水冷机构包括水箱，且水箱的一侧与机架的后侧焊接，且出风管的一端延伸至水箱的内部，所述水箱的顶部固定安装有泵体。

优选的，所述泵体的一侧固定连接有抽水管，且抽水管的一端延伸至水箱的内部，所述泵体的另一侧固定连接有连接管道，所述连接管道的一端固定连接有蛇形管。

优选的，所述蛇形管的外表面与伺服电机的外表面相缠绕，所述蛇形管的另一端固定连接有排水管，所述排水管的一端延伸至水箱的内部。

优选的，所述水箱内壁的一侧焊接有第一连板，所述水箱内腔的顶部焊接有第二连板，所述水箱顶部的另一侧开设有槽孔，且槽孔的内壁卡接有密封塞，且密封塞的一侧延伸至水箱的顶部。

优选的，所述机箱内壁的一侧粘结有吸音海绵，所述机架底部的四角焊接有支柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：