[发明专利]一种自走式激光对靶单侧喷雾机

摘要

本技术涉及农林机械领域，提供一种自走式激光对靶单侧喷雾机，用于对果园、苗圃中的树木喷雾施药，可以在定量喷雾和变量喷雾两种喷雾模式间自由切换，当采用变量喷雾时，可以根据树木的不同外形进行基于树木特征的变量喷雾；至少包括设置在履带式自走行走装置上、用于喷出雾滴的喷雾系统，设置在履带式自走行走装置后部、用于给喷雾系统喷出的雾滴提供动力的风送系统，设置在履带式自走行走装置前部、与工控机电连接的激光扫描传感器，设置在履带式自走行走装置后部、与工控机电连接的地速传感器。

主权项

1.一种自走式激光对靶单侧喷雾机，包括履带式自走行走装置，设置在履带式自走行走装置内的发动机、由发动机驱动的发电机、与发电机电连接的电瓶，设置在履带式自走行走装置上的开关盒，工控机、通过串口与工控机电连接的单片机，工控机与单片机皆由电瓶提供电源；履带式自走行走装置由设置在履带式自走行走装置底盘上、与工控机电连接、由电瓶提供电源的底盘电机驱动，工控机根据接收到的遥控器的信号指令底盘电机启动、停机、转向或改变转速，其特征是，还包括设置在履带式自走行走装置上、用于喷出雾滴的喷雾系统，设置在履带式自走行走装置后部、用于给喷雾系统喷出的雾滴提供动力的风送系统，设置在履带式自走行走装置前部、与工控机电连接的激光扫描传感器，设置在履带式自走行走装置后部、与工控机电连接的地速传感器；风送系统包括固联在履带式自走行走装置后部的整流蜗壳，转动设置在整流蜗壳内的轴流风机，固联在整流蜗壳内、位于整流蜗壳背板和轴流风机之间的锥形导流板，通过与单片机电连接的风筒摆动装置上下摆动地设置在整流蜗壳上、与整流蜗壳相通的风筒，风筒的摆动平面与履带式自走行走装置的纵向及轴流风机的轴向垂直，在与风筒上口同一侧的整流蜗壳周面的一段上沿整流蜗壳周向均布有若干径向的束流风道联通整流涡壳与外部；喷雾系统包括设置在履带式自走行走装置上的药箱、进液口与药箱相通的柱塞泵、与柱塞泵出液口相通的输药管，还包括分别通过电磁阀与输药管相通的若干组涡壳喷头，通过电磁阀与输药管相通的若干风筒喷头，依次联通输药管、调压阀和药箱的回流管；若干组涡壳喷头一一对应的设置在若干束流风道外口中心，涡壳喷头的朝向沿整流涡壳的径向向外，若干风筒喷头均布在风筒上口，风筒喷头的朝向与风筒轴向夹角为锐角向内倾斜；电磁阀与单片机通过设置在开关盒内的电磁阀嵌入式控制器电连接；激光扫描传感器朝向喷雾方向一侧。