[发明专利]一种AGV料车定位机构及对接方法在审
| 申请号： | 201910625822.1 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110328633A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 梁逸泓;熊波 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的AGV料车定位机构包括安装支架、承托组件和夹紧装置，安装支架相对称的设有两个，安装支架之间形成供AGV通行的行驶通道，承托组件设置在安装支架靠近行驶通道一侧上用于托举AGV料车，夹紧装置设置在安装支架上并且可对行驶通道内的料车进行夹持。另外，本发明还公开一种应用上述AGV料车定位机构的对接方法。与现有技术相比，本发明的AGV料车定位机构通过承托组件可将料车的底部托离地面或托举至预设高度，再通过夹紧装置对料车X、Y轴方向的位置偏差进行纠正，从而实现对料车X、Y和Z方向的定位。因此，本发明的AGV料车定位机构定位精度更高，且其结构简单对称，能进一步提高生产效率，节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 料车 安装支架 定位机构 承托组件 夹紧装置 行驶通道 托举 定位机构定位 节约生产成本 生产效率 位置偏差 夹持 预设 对称 通行 纠正 应用 | ||
【主权项】：
1.一种AGV料车定位机构，其特征在于：包括安装支架、承托组件和夹紧装置，所述安装支架相对称的设有两个，所述安装支架之间形成供AGV通行的行驶通道，所述承托组件设置在所述安装支架靠近所述行驶通道一侧上用于托举AGV料车，所述夹紧装置设置在所述安装支架上并且可对所述行驶通道内的料车进行夹持。
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