[发明专利]一种AGV料车定位机构及对接方法

说明书

本发明的AGV料车定位机构包括安装支架、承托组件和夹紧装置，安装支架相对称的设有两个，安装支架之间形成供AGV通行的行驶通道，承托组件设置在安装支架靠近行驶通道一侧上用于托举AGV料车，夹紧装置设置在安装支架上并且可对行驶通道内的料车进行夹持。另外，本发明还公开一种应用上述AGV料车定位机构的对接方法。与现有技术相比，本发明的AGV料车定位机构通过承托组件可将料车的底部托离地面或托举至预设高度，再通过夹紧装置对料车X、Y轴方向的位置偏差进行纠正，从而实现对料车X、Y和Z方向的定位。因此，本发明的AGV料车定位机构定位精度更高，且其结构简单对称，能进一步提高生产效率，节约生产成本。

技术领域

本发明涉及AGV料车定位的技术领域，尤其是一种AGV料车定位机构及对接方法。

背景技术

机械手在家电厂、电子厂及汽车厂等的装配工艺上得到广泛使用，由于机械手需要准确的抓取物料，因此物料在下料点需要被精确的定位(定位精度需要达到±2mm)；而物料一般从上料点上料并用料车运输至下料点，因此对物料的定位即需要对料车进行精确定位；

现有技术已经提出了一种两方向(X、Y方向)自动化定位装置，其是两方向料车定位装置，该定位装置存在一系列的问题，如缺少高度方向的定位(Z方向)，以及定位结构复杂的技术问题；

针对现在有的技术问题，需要研发一款定位进度高并且结构简单的料车定位机构。

发明内容

本发明的第一个发明目的在于克服现有技术的不足，提供一款定位精度高并且结构简单的AGV料车定位机构。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

AGV料车定位机构，包括安装支架、承托组件和夹紧装置，安装支架相对称的设有两个，安装支架之间形成供AGV通行的行驶通道，承托组件设置在安装支架靠近行驶通道一侧上用于托举AGV料车，夹紧装置设置在安装支架上并且可对行驶通道内的料车进行夹持。

本发明的AGV料车定位机构通过承托组件可将料车托离地面或托举至预设高度，使AGV料车的高度不受摆放不平衡、脚轮磨损等问题影响产生误差，再通过夹紧装置对料车X、Y轴方向的位置偏差进行纠正，从而实现对料车X、Y和Z方向的定位。与现有技术相比，本发明的AGV料车定位机构定位精度更高，且其结构简单对称，能进一步提高生产效率，节约生产成本。

优选的，承托组件包括至少两个承托板和若干万向球，若干万向球嵌设在承托板上端面，承托板相互对称的设置在安装支架靠近行驶通道一侧上，AGV料车可被运输至所述若干万向球上，使AGV料车被托举离地。本方案实现了承托组件的具体结构设置，由于万向球嵌设在承托板上端面，当料车被承托于承托组件上时，承托板的上端面与料车无接触，承托组件通过万向球与料车滚动连接，在AGV的带动下，AGV料车沿承托组件的上侧滑行至两安装支架之间的工位中。

进一步的，承托板两端设有倾斜平面，倾斜平面向AGV料车定位机构外侧倾斜。本方案通过万向球与倾斜平面配合，使料车在AGV牵引力的作用下沿倾斜平面滑动到承托组件的上侧或脱离承托组件，以此实现将AGV料车带进或带出工位。

优选的，夹紧装置至少设有4个，4个夹持装置相互对称的设置在安装支架的上侧，并且夹持装置的夹持部朝向行驶通道，本方案的4个夹持装置分别与料车的四端相对应，通过4个夹持装置相配合对AGV料车的位置进行调整、固定，实现X、Y轴方向的定位。

优选的，夹紧装置包括第一对接组件，第一对接组件包括推顶气缸和夹紧块，推顶气缸设置在安装支架的上侧，夹紧块设置在推顶气缸的伸缩杆上。当料车被推进料车定位机构后，推顶气缸将夹紧块推出，4个夹紧块相互配合对AGV料车的位置进行纠正。