[发明专利]一种AGV料车定位机构及对接方法

权利要求书

1.一种AGV料车定位机构，其特征在于：包括安装支架、承托组件和夹紧装置，所述安装支架相对称的设有两个，所述安装支架之间形成供AGV通行的行驶通道，所述承托组件设置在所述安装支架靠近所述行驶通道一侧上用于托举AGV料车，所述夹紧装置设置在所述安装支架上并且可对所述行驶通道内的料车进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述承托组件包括至少两个承托板和若干万向球，所述若干万向球嵌设在所述承托板上端面，所述承托板相互对称的设置在所述安装支架靠近所述行驶通道一侧上，AGV料车可被运输至所述若干万向球上，使AGV料车被托举离地。

3.根据权利要求2所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述承托板两端设有倾斜平面，所述倾斜平面向所述AGV料车定位机构外侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述夹紧装置至少设有4个，所述4个夹持装置相互对称的设置在所述安装支架的上侧，并且所述夹持装置的夹持部朝向所述行驶通道。

5.根据权利要求1所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述夹紧装置包括第一对接组件，所述第一对接组件包括推顶气缸和夹紧块，所述推顶气缸设置在安装支架的上侧，所述夹紧块设置在所述推顶气缸的伸缩杆上。

6.根据权利要求5所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述夹紧装置包括还包括与所述第一对接组件配合的第二对接组件，所述第二对接组件包括定位轴和定位轴承，所述定位轴用于设置在AGV料车上，所述定位轴承可转动的设置在所述定位轴上，且向AGV料车外侧伸出；所述推顶气缸的伸缩杆伸出时，所述夹紧块与所述定位轴承相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述夹紧块设有中部下凹的V形槽，所述推顶气缸的伸缩杆伸出时，所述V形槽与所述定位轴承相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述安装支架包括连接杆和若干支撑杆，所述支撑杆的一端设有支撑座，所述支撑杆的另一端与所述连接杆连接，使所述若干支撑杆沿所述连接杆的长度方向依次布设；

所述夹紧装置设置在所述连接杆的上侧，所述承托组件设置在所述若干支撑杆的侧部。

9.一种AGV料车对接方法，其特征在于：涉及权利要求1至8任一项所述的AGV料车定位机构，其包括如下步骤：

a.AGV带动AGV料车向所述AGV料车定位机构靠近，AGV开始进入所述行驶通道，AGV料车的两侧开始与承托组件接触；

b.AGV继续往行驶通道的中部行驶，AGV料车逐渐完全的被承托组件托举，使得AGV料车的4个脚轮完全离地；

c.AGV行驶至行驶通道的中部后停止，并降下连接杆与AGV料车分离，使AGV料车处于浮动状态；

d.夹紧装置启动，对AGV料车的上下两侧部进行夹紧，使AGV料车固定在承托组件的中部，完成对接。

10.根据权利要求9所述的一种AGV料车对接方法，其特征在于：步骤a中，所述AGV料车的两侧与所述承托组件上的若干万向球接触。