[发明专利]一种建图方法和建图系统有效
| 申请号： | 201910625568.5 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110361016B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈帅;邓堃;贺杰;孙凯 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 戈余丽 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种建图方法和建图系统，属于建图技术领域。该建图方法包括以下步骤：采集原始建图信息；依据道路场景需求将所述原始建图信息处理成与道路场景相关联的高级建图信息；根据所述高级建图信息建立具有不同级别的地图属性的局部地图；获取世界地图，根据所述局部地图对世界地图进行更新。本发明还提供了执行上述建图方法的建图系统。本发明的建图方法和建图系统能够节约计算资源和存储资源并提地图传输的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种建图方法，其特征在于，包括以下步骤：采集原始建图信息；依据道路场景需求将所述原始建图信息处理成与道路场景相关联的高级建图信息；根据所述高级建图信息建立具有不同级别的地图属性的局部地图；获取世界地图，根据所述局部地图对所述世界地图进行更新。
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