[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910625167.X | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110949387A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 青木健一郎;大町忠嗣 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种搭载于自身车辆的车辆控制装置，包括：车辆识别部，其构成为识别存在于比所述自身车辆靠后方的范围的后侧方车辆；剩余距离取得部，其构成为取得从所述自身车辆的当前位置到应该完成所述车道变更的位置为止的剩余距离；可否变更车道判定部，其构成为基于从所述车辆识别部取得的信息来判定可否进行所述车道变更；以及车辆控制部，其构成为，在所述可否变更车道判定部判定为不能进行所述车道变更，并且所述剩余距离比预定的第一判定距离小时，以使得所述自身车辆的车宽方向的位置成为比所述剩余距离为所述第一判定距离以上时的位置接近所述第二车道的位置的方式控制所述自身车辆的操舵。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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