[发明专利]罐体快速分装流水线在审
| 申请号： | 201910620030.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110329571A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨鹤钫;林礼区 | 申请（专利权）人： | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65B21/04 | 分类号： | B65B21/04;B65B21/12 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种罐体快速分装流水线，包括主传送机构，主传送机构上依次设有粗调对中机构、精调对中机构、第一框架和第二框架，第一框架上设有第一抓取机构，第二框架上设有与第一抓取机构结构相同的第二抓取机构，所述第一抓取机构包括设置在第一框架上的平移机构，平移机构连接有爪部传动机构，爪部传动机构的输出端连接有相对设置的第一夹爪和第二夹爪；所述主传送机构的一侧设有对应第一抓取机构的第一次传送机构和对应第二抓取机构上的第二次传送机构，第一次传送机构和第二次传送机构上均设有分装箱。本发明能够提高罐体分装的效率，降低劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 传送机构 主传送机构 分装 罐体 对中机构 平移机构 夹爪 爪部 流水线 输出端连接 劳动成本 相对设置 装箱 粗调 精调 | ||
【主权项】：
1.罐体快速分装流水线，其特征在于：包括主传送机构(1)，主传送机构(1)上依次设有粗调对中机构(2)、精调对中机构(3)、第一框架(4)和第二框架(5)，第一框架(4)上设有第一抓取机构(6)，第二框架(5)上设有与第一抓取机构(6)结构相同的第二抓取机构(7)，所述第一抓取机构(6)包括设置在第一框架(4)上的平移机构(8)，平移机构(8)连接有爪部传动机构(9)，爪部传动机构(9)的输出端连接有相对设置的第一夹爪(33)和第二夹爪(34)；所述主传送机构(1)的一侧设有对应第一抓取机构(6)的第一次传送机构(10)和对应第二抓取机构(7)上的第二次传送机构(11)，第一次传送机构(10)和第二次传送机构(11)上均设有分装箱(12)。
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