[发明专利]罐体快速分装流水线

说明书

本发明公开了一种罐体快速分装流水线，包括主传送机构，主传送机构上依次设有粗调对中机构、精调对中机构、第一框架和第二框架，第一框架上设有第一抓取机构，第二框架上设有与第一抓取机构结构相同的第二抓取机构，所述第一抓取机构包括设置在第一框架上的平移机构，平移机构连接有爪部传动机构，爪部传动机构的输出端连接有相对设置的第一夹爪和第二夹爪；所述主传送机构的一侧设有对应第一抓取机构的第一次传送机构和对应第二抓取机构上的第二次传送机构，第一次传送机构和第二次传送机构上均设有分装箱。本发明能够提高罐体分装的效率，降低劳动成本。

技术领域

本发明涉及一种分装流水线，特别是一种罐体快速分装流水线。

背景技术

罐体一般呈圆柱状，用于盛装饮料、药物等，广泛用于分装容器。罐体可为不锈钢材质，也可为塑料材质，具体由其盛装的物品而定，罐体经过制作生产后，通过输送流水线运输，通常需要人工进行整装，劳动强度较高，且工作效率较低，需要多个员工进行操作，劳动成本也较高，为了解决这一现状，有必要提出一种玻璃瓶装箱运输装置，以提高罐体分装的效率，降低劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种罐体快速分装流水线。本发明能够提高罐体分装的效率，降低劳动成本。

本发明的技术方案：罐体快速分装流水线，包括主传送机构，主传送机构上依次设有粗调对中机构、精调对中机构、第一框架和第二框架，第一框架上设有第一抓取机构，第二框架上设有与第一抓取机构结构相同的第二抓取机构，所述第一抓取机构包括设置在第一框架上的平移机构，平移机构连接有爪部传动机构，爪部传动机构的输出端连接有相对设置的第一夹爪和第二夹爪；所述主传送机构的一侧设有对应第一抓取机构的第一次传送机构和对应第二抓取机构上的第二次传送机构，第一次传送机构和第二次传送机构上均设有分装箱。

前述的罐体快速分装流水线中，所述主传送机构包括主机架，主机架的两端分别固定有主动传动辊和被动传动辊，主动传动辊和被动传动辊上包覆有主级传送带；主级传送带的下方设有主级伺服电机，主级伺服电机的电机轴连接有固定在主机架上的减速箱，减速箱的输出轴与主动传动辊相连。

前述的罐体快速分装流水线中，所述粗调对中机构包括设置在主机架两侧的第一连接件，所述第一连接件经连杆连接有导向板，两个导向板之间的通道由大变小。

前述的罐体快速分装流水线中，所述精调对中机构包括设置在主机架一侧的第二连接件，第二连接件经连杆连接有挡板；主机架的另一侧设有第一气缸，第一气缸的输出端连接有推板。

前述的罐体快速分装流水线中，所述推板相对挡板的一侧设有海绵块。

前述的罐体快速分装流水线中，所述平移机构包括设置在第一框架上方的固定架，第一框架的顶部设有滑轨，固定架的底部设有与滑轨相配合的多个滑块；所述第一框架的顶部设有第二气缸，第二气缸的输出端与固定架相连；所述固定架的中部设有第三气缸，第三气缸的输出端连接有“工”形板，“工”形板与固定架之间设有多个伸缩杆，所述爪部传动机构设置在“工”形板的底部。

前述的罐体快速分装流水线中，所述爪部传动机构包括与平移机构相连的安装架，安装架上设有第一爪部气缸和第二爪部气缸，第一爪部气缸的输出端固定连接有第一安装块，第一安装块的底部与第一夹爪相连；第二爪部气缸的输出端连接有第二安装块，且第二爪部气缸的输出端贯穿第一安装块，第二安装块的底部与第二夹爪相连。

前述的罐体快速分装流水线中，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有一组半圆槽。

前述的罐体快速分装流水线中，所述半圆槽内设有橡胶垫。

前述的罐体快速分装流水线中，所述第一次传送机构和第二次传送机构具有相同的结构，第一次传送机构包括第一次级机架，第一次级机架的两端分别设有第一次级主动辊和第一次级被动辊，第一次级主动辊和第一次级被动辊上包覆有第一次级传送带，第一次级主动辊连接有第一次级伺服电机。