[发明专利]一种机械手搭配读码的自动放收板装置在审
| 申请号： | 201910619548.7 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110271872A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈曲剑;李文舜 | 申请（专利权）人： | 迅得机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及板件读码加工技术领域，尤其公开了一种机械手搭配读码的自动放收板装置，包括第一上料机构、输送机构、读码机构、转料机构、定位机构及转移机构，第一上料机构将板件移送至输送机构，输送机构将第一上料机构移送的板件输送至读码机构，读码机构对输送机构输送的板件进行读码处理，转料机构将读码机构读码后的板件移送至定位机构，定位机构对转料机构移送的板件进行定位，转移机构移送定位机构定位后的板件，在自动放收板装置的使用过程中，转移机构将定位机构定位后的板件移送至作业设备进行自动加工处理，实现板件的自动化读码及自动化移送，提升板件的读码效率及移送效率，提升板件的生产制造效率。 | ||
| 搜索关键词： | 板件 读码 读码机构 输送机构 定位机构 上料机构 收板装置 转移机构 定位机构定位 机械手 转料机构 提升板 搭配 自动化 加工技术领域 自动加工 作业设备 对转 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：包括第一上料机构、输送机构、读码机构、转料机构、定位机构及转移机构，第一上料机构用于将外界的板件移送至输送机构，输送机构将第一上料机构移送的板件输送至读码机构，读码机构用于对输送机构输送的板件进行读码处理，转料机构将读码机构读码后的板件移送至定位机构，定位机构对转料机构移送的板件进行定位，转移机构用于移送定位机构定位后的板件；定位机构包括第一架体、设置于第一架体的挡板、设置于第一架体或/和挡板的感应器、转动设置于第一架体的多个第一滚筒、用于驱动多个第一滚筒转动的第一驱动件，多个第一滚筒用于将转料机构移送的板件输送至挡板，挡板阻挡多个第一滚筒输送的板件，挡板所挡止的板件触发感应器，转移机构用于移送触发感应器后的板件。
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