[发明专利]一种管道综合探测检测系统在审
| 申请号： | 201910618150.1 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110286128A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 牛广窑;从雁华 | 申请（专利权）人： | 杭州精盛环境工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 311108 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道综合探测检测系统。包括主控系统，所述的主控系统通过线缆连接收放线盘机构，所述的收放线盘机构通过线缆连接地下管道机器人，所述的地下管道机器人包括机体，所述的机体上安装四个滚轮，所述的机体上部设置能升降的主支架，所述的主支架在前端设置一个能相对主支架垂直旋转的镜头支架，所述的镜头支架上安装前部探测镜头，所述的主支架在两侧对称设置照明系统，所述的机体内部设置电源和四个电动机，四个电动机分别控制四个滚轮，所述的主控系统分别控制主支架、滚轮和镜头支架的动作，还控制前部探测镜头和照明系统的开关。本发明能够全方位无死角的对地下管道内部进行全方位的探测，便于技术人员筛选排查缺陷和隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 主支架 地下管道 镜头支架 主控系统 滚轮 探测 检测系统 探测镜头 照明系统 电动机 前部 机器人 垂直旋转 对称设置 机体内部 机体上部 前端设置 收放线盘 线缆连接 放线盘 无死角 排查 线缆 升降 电源 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种管道综合探测检测系统，其特征在于包括主控系统，所述的主控系统通过线缆连接收放线盘机构，所述的收放线盘机构通过线缆连接地下管道机器人，所述的地下管道机器人包括机体，所述的机体上安装四个滚轮，所述的机体上部设置能升降的主支架，所述的主支架在前端设置一个能相对主支架垂直旋转的镜头支架，所述的镜头支架上安装前部探测镜头，所述的主支架在两侧对称设置照明系统，所述的机体内部设置电源和四个电动机，四个电动机分别控制四个滚轮，所述的主控系统分别控制主支架、滚轮和镜头支架的动作，还控制前部探测镜头和照明系统的开关。
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