[发明专利]一种管道综合探测检测系统

权利要求书

1.一种管道综合探测检测系统，其特征在于包括主控系统，所述的主控系统通过线缆连接收放线盘机构，所述的收放线盘机构通过线缆连接地下管道机器人，所述的地下管道机器人包括机体，所述的机体上安装四个滚轮，所述的机体上部设置能升降的主支架，所述的主支架在前端设置一个能相对主支架垂直旋转的镜头支架，所述的镜头支架上安装前部探测镜头，所述的主支架在两侧对称设置照明系统，所述的机体内部设置电源和四个电动机，四个电动机分别控制四个滚轮，所述的主控系统分别控制主支架、滚轮和镜头支架的动作，还控制前部探测镜头和照明系统的开关。

2.根据权利要求1所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述主支架包括分别设置在主支架两侧的升降杆，每侧至少一个，升降杆的下端通过转轴连接设置在机体内的升降电机，所述升降杆的上端通过轴连接支架端头，所述的支架端头连接所述的镜头支架，所述支架端头的后部设置一个后部探测镜头。

3.根据权利要求1或2所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述的收放线盘机构包括箱体，所述的箱体内设置缠绕缆线的主滚轴，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板，所述的安装板上设置一个横向滚轴，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向滚轴和两个竖向滚轴最后连接至探测机器人，所述的横向滚轴上设置计数传感器，所述的计数传感器连接主控系统。

4.根据权利要求3所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述的镜头支架内设置电机，镜头支架在两侧形成侧支撑臂，所述的两个侧支撑臂在内侧通过转轴连接所述的前部探测镜头。

5.根据权利要求4所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述的前部探测镜头在外圈四周均匀设置了四个照明灯。

6.根据权利要求5所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述的照明系统分设在支架端头的两侧，包括灯筒主体，所述灯筒主体在前端和后端分别设置照明灯。

7.根据权利要求6所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述的收放线盘机构包括收放线滑轮，所述的收放线滑轮上设置计数感应器，所述的计数感应器连接控制系统。

8.根据权利要求7所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述的主控系统包括控制盒，所述的控制盒为一种开合式结构，各类操控按钮设置在底部盒体上，显示屏设置在上部盒体，所述底部盒体的外端设置拉手,所述的显示屏包括显示前部探测镜头探测内容的前部显示屏，还包括显示后部探测镜头内容的后部显示屏。

9.根据权利要求8所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述的滚轮包括中心轮毂，所述轮毂的外部设置轮圈，所述的轮圈在外围均匀布置多个弧形片状凸块。

10.根据权利要求9所述的一种管道综合探测检测系统，其特征在于所述机体的上部还设置贯穿机体宽度的软质拉环，机体的前部和后部设置硬质的环扣。